鐵路軌道可以簡稱為路軌、鐵軌、軌道等，主要是用于鐵路上，并與轉轍器合作，令火車無需轉向就能行走。

鐵路軌道通常由兩條平行的鋼軌組成，鋼軌固定放在軌枕上，軌枕之下為路碴。由軌撐、扣件、壓軌器、道夾板、彈條、鐵路道釘等鐵路配件緊固。

鐵路路軌是以鋼鐵制成的，它可以比其它物料承受更大的重量。軌枕亦稱作枕木、灰枕，或路枕，功用是將鋼軌的重量及鋼軌所受壓力分開散布，和保持固定軌距，維持路軌的軌距。是由原先的木枕，改為混凝土枕。